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簡要描述：進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
產(chǎn)品型號：SC系列廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2024-11-20訪 問 量：1548產(chǎn)品分類
Product Category詳細介紹
進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性
進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
用途
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
SC700-01
| 機器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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