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進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

簡要描述:進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人
實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg,可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件,自由搬運 腕部扭矩(旋轉(zhuǎn)力)的等級也是大的
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運

  • 產(chǎn)品型號:SC系列
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1548

詳細介紹

進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

可搬運重量大

實現(xiàn)了搬運機器人中zuigao級別的可搬運重量700kg,可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運

叉車式搬運

用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件,自由搬運 腕部扭矩(旋轉(zhuǎn)力)的等級也是大的

工作范圍廣

上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運

安全性高

采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu),工件姿勢保持固定,確保了重物搬運時的安全性

進口日本不二越NACHI有荷重能力操作機器人

工作范圍



用途

  • 大型物體和重物的搬運(夾具等)

 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

SC700-01

 

機器人型號SC700
自由度6





J1旋轉(zhuǎn)±2.79rad
J2前后+1.48 ~ -.79 rad
J3上下+.70 ~ -1.57 rad

J4彎曲+1.57 ~ -.17 rad
J5轉(zhuǎn)動2±2.18rad
J6轉(zhuǎn)動1±0.17rad



J1旋轉(zhuǎn).79rad/s
J2前后0.52rad/s
J3上下0.52rad/s

J4彎曲0.52rad/s
J5轉(zhuǎn)動2.87rad/s
J6轉(zhuǎn)動10.52rad/s
可搬運重量700kg
手腕
扭矩
J4彎曲13,800N?m
J5轉(zhuǎn)動23,920N?m
J6轉(zhuǎn)動12,940N?m
容許慣性
力矩
J4彎曲3,000kg?m2
J5轉(zhuǎn)動21,800kg?m2
J6轉(zhuǎn)動11,000kg?m2
位置重復(fù)精度±.5mm
主機重量7,000kg

1rad=57.3° 1N=0.102kgf

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