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進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人
搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h (均為L(zhǎng)P130時(shí)) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

  • 產(chǎn)品型號(hào):LP系列
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-11-20
  • 訪  問(wèn)  量:1967

詳細(xì)介紹

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

高速碼垛

搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h (均為L(zhǎng)P130時(shí)) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過(guò)種類繁多的抓手(選購(gòu)件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

節(jié)省空間

不僅工作范圍大,而且通過(guò)抑制干涉量來(lái)節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。

操作簡(jiǎn)單

初學(xué)者也容易理解的示教操作。 通過(guò)對(duì)話型程序進(jìn)行示教。 自動(dòng)生成程序。

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。

此外,通過(guò)配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡(jiǎn)單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對(duì)袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。

通過(guò)采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。

外形尺寸及動(dòng)作范圍

工作范圍廣且節(jié)約空間

  • 擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。



 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號(hào))

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)LP130-01LP180-01LP210-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
大可搬質(zhì)量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部負(fù)荷*125kg
手腕容許
大慣性力矩
J450kg?m269kg?m2100kg?m2
位置反復(fù)精度*2±0.3mm±0.4mm
空氣軟管-101.3kPa~690kPa
使用空氣壓力2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

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