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進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人

簡要描述:進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人
可靈活處理各式各樣的工序
加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)??蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。
通過中空手腕的巧妙配線
減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性, 容易進入狹小區(qū)域。
緊湊型機身·強力型手臂
安裝寬度僅僅280mm,等級小。

  • 產品型號:MC系列?MC10S
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-20
  • 訪  問  量:1478

詳細介紹

進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人

可靈活處理各式各樣的工序

加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)??蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。

通過中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性, 容易進入狹小區(qū)域。

緊湊型機身·強力型手臂

安裝寬度僅僅280mm,等級小。

進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人

外形尺寸及動作范圍

外形尺寸及動作范圍 MC10S

(*1) 本產品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

主體規(guī)格

機器人型號MC10S-01
結構關節(jié)型
關節(jié)數6
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1±3.14rad (±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°)
J4±3.32rad (±190°)
J5±2.09rad(±120°)
J6±6.28rad (±360°)
大速度J13.49rad/s (200°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.98rad/s (400°/s)
J56.98rad/s (400°/s)
J613.96rad/s (800°/s)
可搬質量手腕部 ※110kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J422N·m
J522N·m
J611N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
J40.7kg·m2
J50.7kg·m2
J60.2kg·m2
大工作半徑1420mm
位置反復精度 ※3±0.06mm
空氣配管Ø6 × 2
應用信號線10芯
設置方法地面安裝,懸吊安裝
設置條件

周圍溫度:0~45°C※4
周圍濕度:20~85% RH(應無結露)
安裝面的容許振動:0.5G(4.9m/s2)以下

耐環(huán)境性 ※5手腕~上腕部:相當于IP67,下腕部~底座部:相當于IP65
本體質量198kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

※5 有機溶液,酸類,堿類,氯類,汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI強力的多功能機器人

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