97亚洲成a人无码亚洲成a无码,久久精品欧美人ooxx,漂亮人妻洗澡被公强 日日躁 ,免费a级毛片

您好!歡迎訪問(wèn)上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司網(wǎng)站!
咨詢熱線

15901984249

當(dāng)前位置:首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

更新時(shí)間:2019-08-12      點(diǎn)擊次數(shù):791

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

 1.工作原理 
   旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器,分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和式旋轉(zhuǎn)編碼器。
   光電增量式編碼器的工作原理如下:隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵,在碼盤(pán)上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。
   增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。
   增量式編碼器的制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,有時(shí)也用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。
   2.增量式編碼器的分類
   1)單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器,只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
   2)AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知,在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
   需要增加測(cè)量的精度時(shí),可以采用4倍頻方式,即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù),分辨率可以提高4倍,但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低。
   3)三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外,在脈沖碼盤(pán)的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測(cè)量的積累誤差。

意大利ELTRA增量式編碼器的工作原理及分類

 2.編碼器的選型
   首先根據(jù)測(cè)量要求選擇編碼器的類型,增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求,和編碼器的轉(zhuǎn)速,來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上,或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上,編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。
   3.編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器的配合問(wèn)題
   以S7-200為例,使用單通道增量式編碼器時(shí),可選高速計(jì)數(shù)器的單相加/減計(jì)數(shù)器模式(模式0~5),可細(xì)分為有/無(wú)外部方向輸入信號(hào)、有/無(wú)復(fù)位輸入和有/無(wú)啟動(dòng)輸入信號(hào)。
   使用AB相編碼器時(shí),高速計(jì)數(shù)器應(yīng)選A/B相正交計(jì)數(shù)器模式(模式9~11),可以實(shí)現(xiàn)在正轉(zhuǎn)時(shí)加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)減計(jì)數(shù)。
   4.怎樣判斷AB相編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?
   S7-200的高速計(jì)數(shù)器用SM區(qū)中的當(dāng)前計(jì)數(shù)方向狀態(tài)位來(lái)指示編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。如果編碼器輸出脈沖的周期大于PLC的掃描循環(huán)時(shí)間的兩倍,通過(guò)在B相脈沖的上升沿判斷A相脈沖信號(hào)的0、1狀態(tài),可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向。

如有需求,詳見(jiàn):意大利ELTRA增量式編碼器

掃一掃,關(guān)注微信
地址:上海市浦東新區(qū)船山街49弄禹州城市廣場(chǎng)1號(hào)樓906 傳真:
©2025 上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 版權(quán)所有 All Rights Reserved.  備案號(hào):滬ICP備2022030017號(hào)-3
七十路熟女のお婆ち| 爆乳2把你榨干哦ova在线观看| 欧美不卡一区二区三区| 嗯灬啊灬把腿张开灬a片视频| 国产无套白浆一区二区| 天干夜天干天天天爽视频 | 毛片免费视频| 成人片色情免费观看网站| 国产精品自产拍高潮在线观看| 一区二区视频| 视频一区二区三区sm重味| 亚洲精品无码一区二区卧室| 人善交VIDEO另类HD| 亚洲精品无码专区| 亲嘴脱内衣内裤摸屁股| 成人妇女免费播放久久久| 好爽毛片一区二区三区四无码三飞 | 免费漫画网站| 人妻精品久久久久中文字幕69| 精品人体无码一区二区三区| 配马种| 欧美av| 在床边趴着屁股撅起来怎么弄 | 国模少妇一区二区三区咪咕| 国产免费一区二区三区在线观看| 双腿吊起揉捏花蒂调教h| 两腿间花蒂被吸得肿了视频| 亚洲日本va中文字幕久久道具| 欧美黑人狂躁日本妞| 性妇bbw搡bbbb搡bbbb| 扒开胸罩疯狂揉搓奶头| 日本三级吃奶头添泬无码苍井空| 丰满老熟妇好大BBBBB四P| 交换娇妻系列38部分阅读| 国产成人精品一区二区三区| 偷窥学校女厕撒尿bbbbb| 人人妻人人澡人人爽人人dvd| 第一次玩老妇真实经历| 警花新婚尝又大又粗| 成人网站在线观看| 私密粉嫩多久做一次|